戦国時代の大永２年（１５２２）若狭守護武田元光が、小浜市街地の南に蟠（わだかま）る万葉の名山、後瀬山に築城（旧小浜城）し、後、天正元年（１５７３）入部した丹羽長秀の補強をうけました。慶長６年（１６０１）に始まる雲浜築城（現小浜城）により廃城となるまで歴代若狭国主の居城でした。

城は山頂（１６８メートル）に主郭（名称の伝えは皆無）を、館を取巻く各稜線に郭群を配し、巨大な竪堀群と畝（うね）堀、空堀と土橋、稜線の郭群を相互に繋ぐ横道や城道の備えなど、予想戦場に濃密な万全の戦闘配備を施す一方、従たる戦備は山系の連なる先端・湯岡山に及びました。

「かにかくに　人はいうとも若狭路の　後瀬の山の　後も逢わん君」（坂上大嬢　万葉集）とうたわれているように、後瀬山という言葉には「後の逢う瀬」というロマンティックな意味もあるとのことです。